PHP: Как реализовать ЧПУ

Как реализовать ЧПУ в PHP?

ЧПУ в PHP можно реализовать разными способами. Как один из вариантов использовать следующую функцию

function Chpu($string)
  {
    $rus = array('а', 'б', 'в', 'г', 'д', 'е', 'з', 'и', 'й', 'к', 'л', 'м', 'н', 'о', 'п',
      'р', 'с', 'т', 'у', 'ф', 'х', 'ъ', 'ы', 'ь', 'э', 'А', 'Б', 'В', 'Г', 'Д', 'Е', 'З', 
      'И', 'Й', 'К', 'Л', 'М', 'Н', 'О', 'П', 'Р', 'С', 'Т', 'У', 'Ф', 'Х', 'Ъ', 'Ы', 'Ь',
      'Э', ' ', 'ё','ж','ц','ч','ш','щ','ю','я','Ё','Ж','Ц','Ч','Ш','Щ','Ю','Я');
    $lat = array('a', 'b', 'v', 'g', 'd', 'e', 'z', 'i', 'j', 'k', 'l', 'm', 'n', 'o', 'p',
      'r', 's', 't', 'u', 'f', 'h', '_', 'i', '_', 'e', 'A', 'B', 'V', 'G', 'D', 'E', 'Z',
      'I', 'J', 'K', 'L', 'M', 'N', 'O', 'P', 'R', 'S', 'T', 'U', 'F', 'H', '_', 'I', '_',
      'E', '_', 'yo','zh','tc','ch','sh','sh','yu','ya','YO','ZH','TC','CH','SH','SH','YU','YA');
    return str_replace($rus, $lat, $string);   
  }